دانلود فوری ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB با لینک مستقیم
دانلود ربات موازي , مدل فک انسان , MATLAB فنی و مهندسی
ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB
هدف از اين گزارش بررسي سينماتيک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقيم ميباشد. ربات مدلسازي شده فک انسان مشابه يک ربات موازي استوارت (Stewart Platform) ميباشد با اين تفاوت که در اين ربات يک پلتفرم متحرک غيرمسطح (فک پايين يا Mandible ) در زير پلتفرم اصلي (جمجمه يا Skul l ) با استفاده از 6 عملگر (Actuators) به حرکت در ميآيد. اين عملگرها توسط 6 مفصل کروي (Spherical Joints) به جمجه و نيز 6 مفصل کروي مشابه روي فک پايين متصل ميشوند. فرمت فایل pdf تعداد صفحه29 …
ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB
هدف از اين گزارش بررسي سينماتيک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقيم ميباشد. ربات مدلسازي شده فک انسان مشابه يک ربات موازي استوارت (Stewart Platform) ميباشد با اين تفاوت که در اين ربات يک پلتفرم متحرک غيرمسطح (فک پايين يا Mandible ) در زير پلتفرم اصلي (جمجمه يا Skul l ) با استفاده از 6 عملگر (Actuators) به حرکت در ميآيد. اين عملگرها توسط 6 مفصل کروي (Spherical Joints) به جمجه و نيز 6 مفصل کروي مشابه روي فک پايين متصل ميشوند. فرمت فایل pdf تعداد صفحه29 …
ربات موازي , مدل فک انسان , MATLAB فنی و مهندسی